A ROSA, amely a Robotic Surgical Assistant (robotsebészeti asszisztens) rövidítése, úgy lett kialakítva, hogy segítsen az erre speciálisan képzett sebésznek személyre szabni a térdimplantátum beültetését. Az alábbiakban elmagyarázzuk, mi teszi egyedivé a ROSA Knee rendszert, mire számíthat a műtét előtt, hogyan zajlik a műtét a ROSA Knee rendszerrel, és mire számíthat a műtét után.
A térdízületi artrózis (porckopás) az egyik leggyakoribb mozgásszervi betegség, amely világszerte több százmillió embert érint, és a kor előre haladtával, valamint az elhízás növekedésével az előfordulása folyamatosan emelkedik. Bár pontos hazai statisztikák nem állnak rendelkezésre, becslések szerint Magyarországon az artrózis (ízületi porckopás) a lakosság kb. 15%-át érinti, ami hozzávetőlegesen 1,5 millió embert jelent, és ennek jelentős része a térdízületeket érinti. 2020-ban világszerte mintegy 654 millióan éltek térdízületi porckopással (40 évesnél idősebbek körében). A térd az artrózis által leggyakrabban érintett ízület. A 40 év feletti korosztályban a térdízületi porckopás gyakorisága kb. 22,9%. A betegség gyakrabban fordul elő nőknél, és 50 év felett a kockázat ugrásszerűen nő. A térd artrózis előfordulása növekvő tendenciát mutat, 1990 és 2020 között több mint 100%-kal nőtt a népesség elöregedése és az elhízás (magas BMI) miatt. Bár időskori betegségként ismert, a 40 év feletti nők körében különösen gyakori, de fiatalabb korban, sportolók körében is kialakulhat. A térdízületi kopás a térdfájdalom leggyakoribb oka, amely mozgás hatására erősödik, és az ízület deformációjához (tengelyeltérés) vezethet
A térd artrózis diagnosztikája kulcsfontosságú a betegség korai felismerésében, a fájdalom okának pontos meghatározásában, valamint a megfelelő kezelési terv (konzervatív vagy sebészi) felállításában. A diagnosztika elsősorban a panaszok alapos kikérdezésére, fizikális vizsgálatra és képalkotó technikákra épül. Meg kell különböztetni a kopásos eredetű fájdalmat a gyulladásos (pl. rheumatoid arthritis), fertőzéses vagy sérüléses eredetű panaszoktól. A diagnosztikai eredmények (főleg a röntgen) alapján határozható meg a porckopás súlyossági foka, ami elengedhetetlen a terápia (pl. gyógytorna, injekciók, műtét) megválasztásához. A diagnosztika alapját a terheléses (álló) röntgenfelvétel képezi. Bár a porc nem látszik rajta, a porc elvékonyodását jelző ízületi rés beszűkülése, a csontos kinövések (osteophyták) és a csontok átépülése egyértelműen látható. Az MRI részletesebb képet ad a lágyrészekről, szalagokról, meniszkuszról (porcgyűrű) és a korai porckárosodásról, különösen komplex esetekben, de az artrózisban a röntgen nem nélkülözhető.
A térdízületi artrózis kialakulásának okai összetettek, jellemzően a porc természetes elöregedése, a fokozott mechanikai terhelés és biológiai tényezők együttes hatására vezethetők vissza. A legfőbb rizikófaktorok a 45-50 év feletti életkor, a jelentős túlsúly, a korábbi térdsérülések (porcleválás, keresztszalag sérülés, meniscus szakadás), gyulladásos betegségek (pl. autoimmun betegség), fokozott igénybe vétel, családi halmozódás, illetve az ízületi tengely deformitások (pl. O- vagy X-láb).
Ha a térd fájdalom állandósul, az éjszakai pihenést is megzavarja, terhelésre fokozódik, lépcsőn járás nehezítetté válik, akár sík terepen való járás is nehézségeket okoz, illetve állandó fájdalomcsillapító szedésre van szükség, elérkezett az idő a térdízület pótlására. Ennek leghatékonyabb módszere a térdízületi protézis beültetése.
A teljes térdízületi protézis beültetés beavatkozások száma várhatóan többszörösére fog nőni Magyarországon is, hasonlóan a világtendenciával (pl. akár ötszörös növekedés az Egyesült Államokban a következő 3 évtizedben). A térd protéziseket hagyományosan semleges mechanikus illesztésekkel végezték, amelyek egyenlő belső és oldalsó ízületi rést biztosítottak a nyújtásban és a hajlításban az implantátum kopásának csökkentése érdekében, de kevésbé voltak sikeresek a térd eredeti funkciójának helyreállításában, és relatíve magas (kb. 10%) beteg-elégedetlenséggel jártak. A kinematikus illesztés (KA) visszaállíthatja a természetes anatómiát és minimalizálja a lágyszövetek (pl. szalagok) egyenlőtlen feszülését; azonban azok a KA-k, amelyek súlyos deformitásokat és/vagy biomechanikailag gyenge illesztéseket hoznak létre, az implantátum túlterhelésének és a protézis lazulás kockázatának jelentős növekedését eredményezhetik. A korlátozott kinematikus illesztés (rKA) a térdízületi kopás (artrózis) előtti anatómiát az elfogadható illesztési határokon belül hozza létre, és az rKA technikákkal javuló betegelégedettségi klinikai pontszámokról és gyorsabb felépülésről számoltak be.
Personalized Alignment™ (személyre szabott illeszkedés) az rKA továbbfejlesztett változata, amely nagymértékben támaszkodik a robot által nyújtott segítségre a beteg anatómiájának, a természetes lágyszövetek lazaságának/feszességének és a pontos implantátum elhelyezés megbízható helyreállításához a betegek klinikai eredményeinek javítása érdekében. Ezen sebészeti technika célja a ROSA™ robot-asszisztált térdprotézis rendszer és a Persona™ implantátumok használatával végzett személyre szabott korrekciós műtéti beavatkozás és protézis beültetés. A rendszer használatának lényegesebb lépései: műtét előtti tervezés, az anatómiai referencia pontok kijelölése és értékelése, a csontos reszekciók (vágások) intraoperatív tervezése és a robotkar általi beállítása, a vágások validálása, majd végrehajtása, végül a lágyrészek feszességének értékelése a robot-asszisztált személyre szabott beültetett protézissel.
A térdprotézis pontos illesztése fontos a kényelem és az általános élmény szempontjából a térdprotézis műtét után. A ROSA Knee a műtét előtt és alatt gyűjtött adatokat felhasználva tájékoztatja a sebészt az Ön egyedi anatómiai adottságairól, amelyek befolyásolhatják az implantátum illeszkedését. Ezeknek az adatoknak a felhasználásával a sebész tájékozottabb döntéseket hozhat, és így az Ön igényeinek megfelelően tervezheti meg és végezheti el a személyre szabott műtétet.
Megtartja a sebész által használt jelenlegi feltárást és műtéti technikát.
Számszerűsíti a korábbi szubjektív információkat
Az eredmények javítására tervezett implantátumok
Rendkívül pontos rezekciót és végtag igazítást végez.
Rugalmas képalkotási lehetőségek. Képalkotó alapú és kép nélküli lehetőségeket is kínál a nagyobb rugalmasság érdekében.
A legjobb döntés meghozatalához, amikor az számít, adatvezérelt intelligencia szükséges.
Egy nemrégiben készült in vivo tanulmány szerint: Az átlagos különbség a tervezett és a végrehajtott rezekciók között minden mérésnél <1° és <1 mm volt.
Az átlagos különbség a tervezett és a kivitelezett csípő-térd-boka (HKA) szöge között 1,2° ± 1,1° volt.
Egy korábbi, a hagyományos és a robotizált műtéteket összehasonlító cadaver vizsgálatban a térdek 25%-a a tervezett beállításon kívül volt ± 3°-kal, ha hagyományos műszereket használtak. A ROSA Knee-t használó összes robotvezérelt eset azonban ± 3°-on belül volt a tervezett beállításhoz képest.
Műtét előtti két irányú röntgenfelvétel készül, amivel bizonyos tengely meghatározásokat végzünk, a végső anatómiai tájékozódási pontokat a robot segítségével azonosítjuk.
A ZBEdge™ a Dynamic Intelligence™ sarokköve, amely képes kiaknázni a Zimmer Biomet integrált digitális technológiák, robotika és implantációs megoldások legkorszerűbb csomagjában rejlő lehetőségeket.
A műtétet minden esetben ortopédiai szakorvosi vizsgálat előzi meg. A konzultáció során a szakorvos áttekinti a panaszokat, a korábbi leleteket és képalkotó vizsgálatokat, valamint fizikális vizsgálatot végez. Ennek alapján állapítja meg, hogy a műtéti beavatkozás valóban indokolt-e, illetve meghatározza a legmegfelelőbb műtéti megoldást. A vizsgálat lehetőséget ad arra is, hogy a páciens részletes tájékoztatást kapjon a műtétről, a várható eredményekről és a felépülés folyamatáról.
A műtét előtti tapasztalatai hasonlóak lesznek a legtöbb teljes térdprotézis-beültetésen átesett betegéhez. Műtét előtti két irányú röntgenfelvétel készül, amivel bizonyos tengely meghatározásokat végzünk, a végső anatómiai tájékozódási pontokat a robot segítségével azonosítjuk. További előkészítést a műtét nem igényel. Tehát Önnek nem kell sem MR, sem CT felvételt készíttetnie.
A ROSA Knee segítségével végzett műtéti eljárás hasonló a hagyományos teljes térdprotézis-beültetéshez, de robot asszisztenssel. A sebész speciális képzésben részesült a ROSA Knee használatára, hogy a műtéti eljárást az Ön egyedi anatómiai adottságaihoz igazítsa. Fontos tudni, hogy a robot nem önállóan működik. Ez azt jelenti, hogy csak akkor mozog, ha a sebész arra utasítja. A sebész végig a műtőben tartózkodik, és a műtét során minden döntést ő hoz meg. A beavatkozás során a ROSA Knee egy kamerát és optikai nyomkövetőket használ, amelyeket a lábához rögzítenek, hogy pontosan tudja, hogy a térde hol helyezkedik el a térben. Gondoljon rá úgy, mint egy nagyon részletes globális helymeghatározó rendszerre (GPS), amelyet az autójában használhat. Ha a lába akár csak egy millimétert is elmozdul, a robot ezt észleli és ennek megfelelően igazítja önmagát. Ez segít biztosítani, hogy a beavatkozás a sebész által kidolgozott terv alapján történjen. A műtét során a ROSA Knee a sebésznek adatokat szolgáltat a térdéről. Ezek az információk, a sebész szakértelmével kombinálva, segítenek neki abban, hogy az Ön egyedi anatómiai adottságai alapján meghatározza az implantátum helyes pozícióját.
A műtét után a sebész által az Ön számára legmegfelelőbbnek ítélt gyógyulási terv alapján folytatódik az ellátás. A kórházi tartózkodás időtartama egytől három napig terjedhet. A gyógyulási idő változó, de a legtöbb ember két hét után már vezethet, három-négy hét után kertészkedhet, hat-nyolc hét után pedig aktívan mozoghat. A sebész tájékoztatni fogja Önt arról, hogy mikor és milyen tevékenységeket vehet fel újra, és melyeket kell kerülnie.
A térdprotézis utáni rehabilitáció kulcsa a korai, intenzív és szakszerű gyógytorna, amely már a műtét napján megkezdődik a WMC-ben. A cél a fájdalomcsillapítás, a mozgásterjedelem növelése (különösen a nyújtás), az izomerő visszaállítása és a biztonságos járás képessége. A kórházban megtanulják a páciensek a sík terepen való járást könyökmankóval, a lépcsőzést és a térd mozgatását 0-90 fok tartományban. A teljes felépülés kb. 2-3 hónap, a végleges állapot elérése akár 6-12 hónapig is tarthat. A robottal végzett műtétek esetében a rehabilitációs idő felgyorsulhat.
Bár ritkán fordul elő, a műtét alatt és után komplikációk léphetnek fel. A komplikációk közé tartoznak többek között a fertőzések, vérrögök, implantátumtörések, rossz illeszkedés és korai kopás, amelyek mindegyike további műtétet tehet szükségessé. Bár az implantátumok beültetése a legtöbb esetben rendkívül sikeres, egyes betegeknél mégis merevség és fájdalom jelentkezik. Egy implantátum sem tart örökké, és olyan tényezők, mint a műtét utáni tevékenységek és a testsúly, befolyásolhatják annak élettartamát. Feltétlenül beszélje meg ezeket és egyéb kockázatokat a sebészével. A sebész számos intézkedést tehet a komplikációk kockázatának minimalizálása érdekében. A sebész a műtét előtt más szakorvosokhoz küldheti Önt vizsgálatok elvégzésére. Előfordulhat, hogy fogászati kezelésre is szüksége lesz. Azzal kapcsolatban is segítséget nyújthatnak Önnek, hogyan készítse elő otthonát az elesések elkerülésére.
